Подводный Кощей-18М
Положительный опыт использования наших металлоискателей под водой известен уже
достаточно давно. Для этих целей использовался наш импульсный прибор
Кощей-2И. Но при всех своих положительных качествах этот прибор лишен одной
важной функции - дискриминации целей, что ощутимо снижает эффективность
подводных поисков.
Эффективную дискриминацию целей имеет наш "сухопутный" двухчастотный
металлоискатель Кощей-18М. Попытки использовать его и для поисков в воде
неоднократно предпринимались сразу же после создания прибора. Однако здесь
пришлось столкнуться с рядом технических проблем. Оказалось, что датчик
"коробчатой" конструкции очень плохо подходит для этих целей - его сложно
герметизировать, он обладает большой положительной плавучестью и парусностью.
Во время поискового сезона 2006 года нами был испытан опытный образец качественно
новой конструкции - печатный датчик. Он показал неплохие результаты при
поисках на суше и мелководье Азовского моря.

Поэтому возникло закономерное желание
использовать Кощей-18М и для полноценного подводного поиска.
Казалось бы, теперь прибор с печатным датчиком можно использовать под водой
смело. Однако на практике возникают конструктивные проблемы, связанные с
герметизацией электронного блока - весьма непросто (особенно в любительских
условиях) обеспечить герметичность большого окна под ЖКИ, а также клавиатуры.
Да и спартанские условия подводных поисков не очень-то располагают
к любованию "картинками" на экране. Поэтому нами была разработана специальная
версия прошивки V3.3 , которая позволяет прибору работать с минимальным
набором органов управления и индикации. Схема подключения этих цепей показана ниже.

Рассмотрим ее подробнее.
Теперь для индикации используется набор из десяти светодиодов VD1...VD10,
которые несравненно проще загерметизировать, а для управления - усеченная
клавиатура из четырех кнопок. Подключаются эти цепи соответственно к разъемам
X1 и X2 на основной плате. При этом основные органы индикации и управления
(ЖКИ и полную клавиатуру) можно и не отключать. Дело в том, что прошивка V3.3
может работать с ними точно также, как и более ранние "сухопутные" версии
программного обеспечения. А выбор текущего набора индикации-управления
осуществляется с помощью перемычки J на разъеме X2, которая подключается между
5-м и 6-м контактами. Когда перемычка разомкнута - прибор работает с ЖКИ,
когда замкнута - со светодиодами. Между собой эти органы индикации не
конфликтуют. Изменять положение перемычки нужно при выключенном питании.
В "светодиодном" варианте настройки всех параметров прибор загружает из
профиля номер 1. Поэтому для их предварительной настройки на суше нам могут
потребоваться ЖКИ и клавиатура. Об этом будет написано ниже.
А сейчас рассмотрим подробнее особенности работы прибора со светодиодной
индикацией. Сразу же после включения питания прибор проигрывает стартовую
мелодию. Светодиод индикации режима VD1 в это время прерывисто светится. По
завершению мелодии прибор переходит в динамический режим, светодиод VD1 горит
в этом режиме непрерывно. Для индикации типов мишеней в этом режиме
предназначены светодиоды VD2...VD10. Они соответствуют объединенным попарно
секторам при обычной индикации на ЖКИ. Т.е. светодиоды VD2,VD3,VD4
соответствуют секторам 1...6 и индицируют ферромагнитные (железные объекты),
светодиоды VD5,VD6,VD7 соответствуют секторам 7...12 (фольгообразные объекты),
светодиоды VD8,VD9,VD10 соответствуют секторам 13...18(объекты из цветных
металлов с высокой проводимостью). Продолжительность свечения каждого
светодиода определяется параметром настройки "Задержка индикации". Звуковая
индикация в этом режиме работает аналогично, как и в режиме ЖКИ-индикации -
каждому светодиоду соответствует свой звуковой тон. Нежелательные сектора
можно точно также заблокировать с помощью предварительного наложения маски.
Порог чувствительности прибора регулируется с помощью кнопок "+" и "-" .
Начальное значение порога прибор загружает из профиля номер 1.
Нажатие на кнопку "Режим" переводит прибор в статический режим (режим
пинпойнтинга). В этом режиме светодиод VD1 гаснет и загорается VD2.
Теперь светодиоды VD2:VD10 работают в качестве шкального индикатора уровня
сигнала. Светодиод VD2 соответствует нулевому уровню сигнала, VD10 -
соответствует максимальному сигналу. В соответствии с уровнем сигнала будет
загораться нужный светодиод. Звуковая индикация в этом режиме также работает
аналогично "ЖКИ-режиму" - чем сильнее сигнал, тем выше тон и больше громкость
сигнала. Порог чувствительности прибора в этом режиме также регулируется с
помощью кнопок "+" и "-" . Начальное значение порога загружается из профиля
номер 1.
Теперь рассмотрим режим баланса грунта. В "светодиодном" варианте доступен
только режим автоматического баланса. Если однократно нажать кнопку "БГ",
то начнет прерывисто гореть светодиод VD10. Это соответствует указанию
"Поднимите датчик(над грунтом) и нажмите БГ". Поднимаем датчик и повторно
нажимаем "БГ". После этого начинает прерывисто гореть светодиод VD9. Это
соответствует указанию "Опустите датчик (к грунту) и нажмите БГ". Опускаем
и нажимаем. Если баланс грунта прошел успешно, то кратковременно загорятся
светодиоды VD8 и VD1 и прибор вернется в поисковый режим (статический или
динамический). Если же баланс не прошел (например, помешала близкая цель),
то светодиоды VD8 и VD1 будут гореть прерывисто. Баланс следует повторить
вдали от металлических объектов. Звуковые сигналы в этом режиме в случае
успешной и неуспешной балансировки точно такие же, как и в "ЖКИ-режиме".
Далее следует остановиться на светодиодной индикации некоторых специфических
ситуаций:
- В случае перегрузки тракта в динамическом режиме будут прерывисто гореть
сразу все светодиоды VD2...VD10. Звуковой сигнал такой же, как и
в "ЖКИ-режиме".
- Если сразу после включения и проигрыша стартовой мелодии, звук
сменяется на "тревожный", а также прерывисто горит VD1 и непрерывно VD4,
то это соответствует сообщению "Датчик разбалансирован". Такая ситуация
может возникнуть, например, если в этот момент рядом с датчиком находится
металлический объект.
- Если сразу после включения и проигрыша стартовой мелодии, звук сменяется
на "тревожный", а также прерывисто горит VD1 и непрерывно VD3, то это
соответствует сообщению "Ошибка ххх". Прибор нужно сдавать в сервисный ремонт.
Выше рассмотрен способ достаточно полного управления прибором при светодиодной
индикации. Однако на практике не все режимы могут быть востребованы. Можно
использовать и более "аскетические" способы управления с меньшим числом кнопок.
Ведь сделать подводную кнопку, которая работала бы на глубинах до 30 метров,
не так просто, как может показаться на первый взгляд. Кроме соблюдения
герметичности, кнопка должна быть и скомпенсированной по давлению. Т.е. грубо
говоря - кнопки не должны самопроизвольно нажиматься при погружении за счет
избыточного давления водяного столба. Поэтому для подводной техники
применяются непростые решения, например - герконовые клавиатуры.
Рассмотрим подробнее режимы усеченного управления. Например, при поисках в
водоемах с песчаным или каменистым дном отпадает необходимость проводить баланс
грунта. В этом случае можно отказаться от кнопки "БГ".
Следующие по важности кнопки, от которых можно отказаться - это кнопки
регулировки чувствительности. По опыту работы на суше известно, что при поисках
регулировать чувствительность прибора приходится не так уж и часто. Чаще всего
просто используются заранее выставленные значения. Точно также можно поступить
и в случае подводного поиска.
Можно отказаться даже и от последней кнопки переключения режима поиска. В этом
случае прибор будет постоянно работать в динамическом селективном режиме.
Точное местоположение цели вполне можно научиться определять в движении методом
"артиллерийской вилки".
Ну и совсем экстремальный (но, тем не менее, вполне рабочий) вариант - можно
отказаться не только от всех кнопок, но и от всех светодиодов! В этом случае
придется полагаться исключительно на тональный звуковой сигнал.
Теперь вернемся к вопросу предварительных настроек. Т.к. Кощей-18М достаточно
сложный прибор, то некоторые предварительные настройки сложно (а то и вовсе
невозможно) выполнить без ЖКИ и полноценной клавиатуры. Прежде всего, это все
служебные сервисные настройки - калибровка измерителя напряжения батареи,
фазовая калибровка датчика и т.д. Все эти настройки нужно выполнять так, как
это описано в документации по настройке "сухопутного" Кощея-18М. Эти настройки,
как правило, выполняются однократно.
Также, при эксплуатации подводного Кощея-18М, изредка могут понадобиться ЖКИ
и клавиатура для выполнения некоторых оперативных настроек. В частности,
заранее нужно установить параметры первого профиля - чувствительность обоих
режимов, громкость, рабочую частоту и т.д. Также заранее нужно настроить
селективную маску. Т.к. в динамическом режиме каждый светодиод отвечает за
два сектора, то при установке маски это нужно учесть. Например, мы хотим
заблокировать звуковой тон второго светодиода. Ему соответствуют третий и
четвертый сектора в режиме ЖКИ индикации. Входим в режим настройки маски и
блокируем эти два сектора. Если один из этих секторов не будет заблокирован,
он будет давать звуковой сигнал.
|